Entre os Veados-catingueiros (M. gouazoubira), machos e fêmeas são territoriais, demarcando seus territórios por meio de marcações de odor, tais como urina, fezes e esfregando seus corpos em objetos, além de realizarem sinais visuais, tais como mordidas em cascas de árvores. Os machos adultos possuem chifres simples com cerca de 7 a 10 cm de comprimento.

A diferença entre os sexos também é evidente na coloração, com as fêmeas apresentando coloração mais clara. O filhote nasce com pintas brancas na pelagem, que desaparecem depois de 3 ou 4 meses (útil para camuflagem). A gestação dura cerca de 7 meses e dão à luz um filhote por vez. O ciclo reprodutivo do veado-catingueiro é rápido, com as fêmeas podendo ter até duas prenhezes por ano. O filhote fica com a mãe até ser desmamado e atinge a maturidade sexual aos 18 meses.

São solitários, mas podem formar pequenos grupos em período de escassez de alimentos.