O Sagui-de-tufo-preto (C. penicillata) é um primata pequeno e bem social, endêmico do Brasil e nativo do Norte do país. Forma grupos de até 8 indivíduos, que incluem o casal e seus filhotes. A relação entre os pais e os filhotes é bem forte, até mesmo o pai participa no cuidado parental, algo incomum entre mamíferos, e os irmãos mais velhos também participam do cuidado com os mais novos. Comunicam-se por assovios agudos, que podem ser imitados por gatos-maracajás, os quais mimicam vocalizações de saguis filhotes para chamar atenção dos primatas e caçá-los.

Os saguis filhotes passam por até 4 meses de gestação e, normalmente, os filhotes costumam ingerir leite materno até os 6 meses.

O Sagui-de-tufo-preto  possui uma característica diferente de outros primatas, pois suas mãos, ao invés de unhas, têm garras, e seu tamanho é bem menor do que o comum. Dessa forma, este animal consegue facilmente se alimentar de diversos recursos, tais como flores, néctar, frutas e caça.

O Sagui-de-tufo-preto é, supostamente, exclusivo do cerrado brasileiro. Mas, vindo do tráfico ilegal, pois existe ainda uma procura em ter estes animais como se fossem de estimação, se estabeleceu na Mata-Atlântica do Sul e Sudeste brasileiro, sendo nestas regiões definido como uma espécie exótica. Devido à sua especialização única nas mãos e dieta onívora, desestabiliza principalmente populações de aves, tais como o Tucano-de-bico-verde (Ramphastos dicolorus), cujos ovos são ingeridos em grande quantidade por este macaco. A alimentação humana, eventualmente disponibilizada, torna esta espécie sinantrópica, fazendo com que invada áreas urbanas em busca de comida. Assim, é recomendado que se deixe o animal procurar alimento por sua conta, não tirando sua independência.