O Mão-pelada (P. cancrivorus) é um parente latino-americano do guaxinim norte-americano (“racoon”, Procyon lotor). Ainda que o mão-pelada (P. cancrivorus) seja parecido com Procyon lotor, P. cancrivorous é nativo brasileiro e mais esguio.

Seu nome científico se dá por sua preferência alimentar: os crustáceos. Isto, em conjunto com suas mãos peladas, faz com este animal atravesse facilmente florestas lamacentas de solo fofo, tal como o manguezal, e áreas encharcadas da Mata Atlântica, para se alimentar destes artrópodes aquáticos, ou também de outros animais menores e frutas.

Além de suas mãos terem pouquíssimos pelos, também são adaptadas para que ele possa segurar e conduzir itens com as patas. Assim, o animal tem o hábito de lavar o alimento e suas mãos antes de comer. Por isso, ainda que sejam animais muito adaptáveis, dependem de áreas com acesso a água para sobreviver. A rotina de vida associada à água faz com que o mão-pelada coma e disperse sementes de áreas em que outros animais não entrariam. Abriga-se durante o dia em cavidades nas árvores, sob grandes raízes ou buracos no chão.

Na reprodução, os machos acasalam com muitas fêmeas, enquanto as fêmeas aceitam apenas um macho, que não participa do cuidado dos filhotes, ao contrário das fêmeas, que se tornam muito territoriais e não toleram outros mãos-peladas ao seu redor. Os machos que, quase sempre, são geralmente pacíficos, costumam brigar entre si com muita ferocidade durante a época do acasalamento. A gestação dura entre 60-73 dias, nascendo entre 2-7 filhotes, sendo três a média, e com 12 semanas, desmamam e se separam do grupo.