O Macaco-prego (gênero Sapajus) vive em altas árvores emergentes, com copas largas e ramos de grande diâmetro com forquilhas para dormir. Os machos adultos são mais escuros, mais robustos e mais pesados que as fêmeas. Estes animais podem formar grupos de até 40 indivíduos. As fêmeas costumam dormir juntas à sua prole, enquanto machos periféricos dormem sozinhos em árvores próximas. A predação é o principal fator determinante na escolha dos sítios de dormida e diferenças entre esses sítios ao longo da distribuição geográfica dos macacos-prego parecem estar relacionadas com a estrutura da floresta e o padrão demográfico.

Machos e fêmeas são polígamos. Em regiões com períodos de seca, existe sazonalidade no período de acasalamento, mas é possível observar cópulas durante o ano todo, concentrando-se na estação seca. A gestação dura entre 5 e 6 meses (entre 155 e 162 dias) e as fêmeas geralmente têm um filhote por ano, mas podem ocorrer dois partos no mesmo ano. Os nascimentos se concentram no início da estação chuvosa, entre dezembro e janeiro no hemisfério sul.